Las tiendas de campaña tienen una larga historia en China; Acampar no es un invento moderno y los antiguos descubrieron sus placeres hace mucho tiempo. La tienda de campaña se originó en la dinastía Han, una gran tienda de campaña instalada entre cortinas, similar a un espacio de oficina, y más tarde evolucionó gradualmente hasta convertirse en sinónimo de tienda militar, de ahí la frase "elaborar estrategias dentro de la tienda". Para los generales que necesitaban hacer la guerra, la tienda proporcionaba un espacio seguro para planificar batallas en secreto. La tienda era un elemento esencial para los nobles de la dinastía Han en sus hogares y en sus viajes. Los componentes metálicos utilizados en las tiendas de campaña se denominan estructuras de tiendas de campaña. Una tienda rectangular con techo a cuatro aguas perteneció a Liu Sheng, príncipe Jing de Zhongshan en la dinastía Han Occidental. Aunque el marco de madera y la tienda de fibra se han deteriorado, los investigadores calcularon a partir de la estructura de cobre restante que conecta el marco que la longitud, el ancho y la altura de la tienda eran de aproximadamente 300 cm, 200 cm y 230 cm, respectivamente.
Esta tienda tiene 102 componentes de diferentes tamaños, lo que facilita su montaje. Está marcado con I, II, III y otros símbolos, lo que permite el ensamblaje de 14 tipos de componentes. La tienda no tenía pilares internos y su techo empleaba una estructura de armadura, lo que representa un avance significativo en la historia de la arquitectura. Los componentes de cobre utilizaron varios métodos de conexión, incluida la superposición ranurada, el enclavamiento, el plegado y la fijación mediante orificios, lo que garantiza la facilidad de montaje y desmontaje manteniendo al mismo tiempo la robustez. Durante el transporte, esta tienda podría caber fácilmente en el "baúl" de un carruaje tirado por caballos.
Además de servir como equipo militar, las tiendas de campaña también se utilizaban para recreación al aire libre en la dinastía Han. Hoy en día, las tiendas de campaña han pasado de ser una posesión exclusiva de la antigua nobleza a ser algo común en los hogares comunes.
