Estructuralmente, las tiendas de campaña vienen principalmente en tres tipos: triangulares (también llamadas estructura en A), en forma de cúpula-(también llamadas yurtas) y en forma de casa-(también llamadas familiares). Además, se clasifican por estructura: capa única-, doble-capa y compuesta. En cuanto al tamaño-, están disponibles para dos, tres y más. Las tiendas de campaña triangulares son en su mayoría de doble-capa, más complejas de instalar, pero ofrecen mejor resistencia al viento, calidez y protección contra la lluvia, lo que las hace adecuadas para el montañismo y la aventura. Las tiendas de campaña con forma de cúpula-son fáciles de instalar, transportar y ligeras, lo que las hace adecuadas para viajes de placer en general.
En cuanto a las categorías-, las tiendas de campaña para acampar incluyen principalmente: tiendas de campaña de tipo estructura- (también llamadas tiendas de campaña para turistas ordinarias) y tiendas de campaña militares inflables para turistas (tiendas de campaña para acampar con estructura inflable). En comparación con las tiendas de campaña con estructura normal, las tiendas inflables militares son más ligeras, más rápidas de instalar, más estables, tienen una mayor capacidad de corte del viento, no atrapan el agua de lluvia y son más pequeñas y más fáciles de transportar cuando están plegadas. También presentan alta resistencia, buena estabilidad, tamaño de plegado pequeño y transporte conveniente.
